數控機(jī)床(chuáng)的(de)分(fēn)類(lèi)（二(èr)）

上(shàng)篇(piān)文(wén)章(zhāng)我(wǒ)们瑞晟科技的(de)總(zǒng)工程师(shī)为(wèi)大(dà)家(jiā)介紹了(le)按照運動(dòng)方式对(duì)數控機(jī)床(chuáng)進(jìn)行的(de)分(fēn)類(lèi)，除此(cǐ)之(zhī)外(wài)，我(wǒ)们通(tòng)常還(huán)会(huì)按伺服(fú)系(xì)統控制的(de)方式分(fēn)類(lèi)，接下(xià)来我(wǒ)们就来看(kàn)下(xià)按这(zhè)種(zhǒng)分(fēn)類(lèi)方式可以(yǐ)分(fēn)为(wèi)哪些(xiē)：

1、開(kāi)环控制機(jī)床(chuáng)

所(suǒ)谓的(de)開(kāi)环控制機(jī)床(chuáng)指不(bù)带(dài)反(fǎn)饋的(de)控制系(xì)統，系(xì)統內(nèi)沒(méi)有(yǒu)設位(wèi)置反(fǎn)饋元(yuán)件(jiàn)，通(tòng)常采用(yòng)步進(jìn)電(diàn)機(jī)作(zuò)为(wèi)執行機(jī)構。輸入(rù)的(de)數據(jù)經(jīng)过(guò)數控系(xì)統的(de)運算，發(fà)出(chū)指令脈沖，通(tòng)过(guò)环形分(fēn)配器和(hé)驱動(dòng)電(diàn)路(lù)，使步進(jìn)電(diàn)機(jī)轉(zhuǎn)过(guò)一(yī)个(gè)步距角(jiǎo)，再經(jīng)过(guò)傳動(dòng)機(jī)構带(dài)動(dòng)工作(zuò)台(tái)移動(dòng)一(yī)个(gè)脈沖當量(liàng)的(de)距離。移動(dòng)部(bù)件(jiàn)的(de)移動(dòng)速度(dù)和(hé)位(wèi)移由(yóu)輸入(rù)脈沖的(de)頻率和(hé)脈沖个(gè)數決定(dìng)的(de)。

2、半閉环數控機(jī)床(chuáng)

在(zài)驱動(dòng)電(diàn)機(jī)端部(bù)或在(zài)傳動(dòng)丝(sī)杠端部(bù)安(ān)裝(zhuāng)角(jiǎo)位(wèi)移檢測裝(zhuāng)置，通(tòng)过(guò)檢測電(diàn)機(jī)或丝(sī)杠的(de)轉(zhuǎn)角(jiǎo)間(jiān)接測量(liàng)執行部(bù)件(jiàn)的(de)實(shí)際位(wèi)置或位(wèi)移，然後(hòu)反(fǎn)饋到(dào)數控系(xì)統中(zhōng)。獲得比開(kāi)环系(xì)統更(gèng)高(gāo)的(de)精度(dù)，但它(tā)的(de)位(wèi)移精度(dù)比閉环系(xì)統的(de)要(yào)低(dī)，與(yǔ)閉环系(xì)統相比，易于(yú)實(shí)現(xiàn)系(xì)統的(de)穩定(dìng)性(xìng)。現(xiàn)在(zài)大(dà)多(duō)數數控機(jī)床(chuáng)都廣泛采用(yòng)这(zhè)種(zhǒng)半閉环進(jìn)給(gěi)伺服(fú)系(xì)統，慣性(xìng)較大(dà)的(de)機(jī)床(chuáng)移動(dòng)部(bù)件(jiàn)不(bù)包(bāo)括在(zài)檢測範圍內(nèi)。

3、閉环控制數控機(jī)床(chuáng)。

閉环控制數控機(jī)床(chuáng)，其(qí)馭動(dòng)電(diàn)動(dòng)機(jī)可采用(yòng)直(zhí)流或交流两(liǎng)種(zhǒng)伺服(fú)電(diàn)動(dòng)機(jī)，並(bìng)需要(yào)具有(yǒu)位(wèi)置反(fǎn)饋和(hé)速度(dù)反(fǎn)饋，在(zài)加工中(zhōng)随时(shí)檢測移動(dòng)部(bù)件(jiàn)的(de)實(shí)際位(wèi)移量(liàng)，並(bìng)及时(shí)反(fǎn)饋給(gěi)數控系(xì)統中(zhōng)。它(tā)與(yǔ)插補運算所(suǒ)得到(dào)的(de)指令信(xìn)号(hào)進(jìn)行比較，其(qí)差值又作(zuò)为(wèi)伺服(fú)馭動(dòng)的(de)控制信(xìn)号(hào)，進(jìn)而(ér)带(dài)動(dòng)位(wèi)移部(bù)件(jiàn)以(yǐ)消除位(wèi)移誤差。